سنسورهای حرکت خطی در روباتها

تعریف سنسور

سنسورمعمولا به عنوان ی دستگاه ورودی تعریف می شود که در پاسخ به یک ورودی کم فیزیکی مشخص، یک خروجی قابل استفاده تولید می کند. این کمیت فیزیکی اندازه گیری شده که از طریقی باعث تأثیر بر سنسور و ایجاد پاسخ (خروجی ) در آن می شود، را ورودی مجهول می نامند. خروجی بسیاری از سنسورهای مدرن، یک سیگنال الکتریکی است؛ البته این خروجی می تواند به صورت حرکت، فشار، جریان یا صورتهای قابل استفاده دیگر نیز باشد.

1-2 بعنوان چند مثال از انواع مختلف سنسور می توان یک جفت ترموکوپل که اختلاف دما را به صورت یک خروجی الکتریکی، یک صفحه حسگر فشار که فشار سیال را به نیرو یا تغییر مکان ویک مبدل دیفرانسیلی متغیر خطی که مکان را به خروجی الکتریکی تبدیل می کند، نام برد.واضح است که بنابر این تعاریف، یک مبدل ممکن است گاهی اوقات یک سنسور باشد یا بالعکس. به عنوان مثال، یک میکروفن با هردو تعریف مبدل وسنسور مطابقت می کند. این امر ممکن است گیج کننده باشد

            و............... در ادامه مطلب البته اول عضو شوید

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه: